CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA EN RDMARKVISION

Paso 1: Configure los parámetros iniciales de los ejes X y Y, para ello, ubique la pestaña “File” y presione “Set parameter”.

Ingrese la contraseña RD8888 y presione “Confirm” para acceder a la configuración de parámetros iniciales de la máquina.

Presione “Read” y espere a que cargue la barra vertical verde, posteriormente haga clic en “Write”.

Paso 2: Ubique una hoja de papel sobre la mesa de trabajo de la máquina; en el software diríjase a la sección “Manual” para familiarizarse con las flechas de direccionamiento del cabezal láser, posteriormente ubique el cabezal láser sobre el área donde se va a cortar la marca inicial de calibración (Circulo).

Nota: La hoja de papel debe permanecer firme sobre una superficie plana, si es necesario coloque cinta en las esquinas para evitar movimiento.

Paso 3: Desactive la casilla “Mark first” para continuar con el procedimiento.

Paso 4: Ubique la sección “Model Set” y determine la marca inicial de calibración haciendo clic en el menú desplegable identificado como “Type”. Seleccione la opción “Circle”.

Nota: El software cuenta con 8 puntos de marca para realizar los patrones de corte, como se observa en la anterior imagen (Circle, Cross, Diamond, Elipse, Rectangle, Ring, Square, Triangle). Habitualmente se utilizan círculos como patrones de corte; para mejorar su identificación se selecciona la casilla “black” o “white”, según el color de la marca.

Paso 5: Luego de seleccionar la opción “Circle”, ingrese el valor 5 en el campo correspondiente al diámetro del círculo.

Paso 6: Presione la casilla “Camera para and calibration” y configure los parámetros de la cámara (“Contrast”, “Gain” y “Explosure”) y el potenciómetro de luz ubicado en el lateral derecho del panel de operación de la máquina, el cual potencializa la luz de la cámara, hasta lograr una visualización clara. 

Nota: El hardware de la cámara está configurado desde fábrica, por ende, solo es necesario modificar lo descrito anteriormente, si no logra una visualización clara al realizar este paso, modifique los tornillos de la cámara que determinan el Zoom (<W T>), Brillo (<O C>) y Enfoque (<N F>). Solo cuando sea estrictamente necesario.

Paso 7: Utilice la guía para establecer la altura entre el material de corte y la boquilla del cabezal, como se muestra a continuación:

Paso 8: En el campo “Size” introduzca el diámetro del circulo definido en el paso 5, haga clic en “Cut circle” para que la máquina lo corte en el material. Una vez cortado, ubique la cámara sobre el circulo.

Paso 9: Haga clic en la casilla “Match test”, ubicada en la parte inferior derecha de la sección “Model Set”. Aparecerá una ventana emergente notificando el diámetro detectado (D=5.043 en este caso).

Nota: Si la cámara detecta diferentes resultados, active la casilla “Valid zone” y arrastre el recuadro verde para reducir el área sobre la cual, la cámara reconocerá el circulo y luego presione “Match test”.

Nota: Si la cámara sigue reconociendo diferentes resultados, presione la casilla “Camera para and calibration” e ingrese el valor 0.1 en la casilla “Ratio”.

Paso 10: Una vez haya reconocido el circulo, haga clic “Match test” y memorice el valor del diámetro que aparece en la ventana emergente (D=5.043 en este caso), en “Camera para and calibration”, ubique “GraphLen” e introduzca el resultado de diámetro obtenido, luego presione “Calculate”.

Paso 11: Realice el procedimiento explicado en paso 10 hasta que el parámetro D (Diámetro) notificado en la ventana emergente, sea lo más cercano posible al diámetro que se introdujo en el paso 5. En la siguiente imagen se observa D=5.002mm, un valor muy próximo a 5mm. 

Paso 12: Realice la segunda marca de calibración (Cross), ubique el cabezal láser sobre un área diferente a la del circulo y haga clic en “Cut cross” para cortar una cruz sobre el material y verificar la alineación de la cámara. 

Paso 13: Mueva las flechas que direccionan el cabezal láser hasta lograr que la cruz del software se sobreponga a la cruz cortada en el material. Reduzca la velocidad de movimiento del cabezal para que el movimiento sea lento y preciso. Una vez estén alineadas las cruces, haga clic en “Calibration” para finalizar la calibración.