SISTEMA DE CO2 DE ENLACE DE DOBLE CABEZAL / Daniel

SISTEMA DE CO2 DE ENLACE DE DOBLE CABEZAL / Daniel


[1] Fuente:  Web: www.rd-acs.com , Double-head Linkage System Specification Document

El sistema de control de grabado / corte láser desarrollado por RuiDa Technology Co. Ltd., algunos modelos tienen la función de enlace de doble cabezal


            Enlace de doble cabezal

      La máquina de doble cabezal es una máquina con dos cabezales láser, y el controlador puede ajustar la distancia relativa entre los dos cabezales láser.

Este tipo de    máquina procesa N-array de gráficos mediante dos cabezales láser enlazados al cortar / escanear gráficos de matriz virtual. Suponga que N es igual a 10 columnas, el  controlador ajustará inteligentemente el espaciado de dos láser de acuerdo con el ancho de los gráficos de cada columna, y cada cabezal láser apuntará a la posición    inicial de una de las columnas, luego, el controlador termina de procesar gráficos de 10 columnas. Si el cabezal láser 1 procesa cinco columnas, entonces el láser 2 procesará cinco columnas también, si el láser 1 procesa seis columnas, el láser 2 procesará cuatro columnas, y así sucesivamente, finalmente, el espaciado entre cada  uno de los gráficos de 10 columnas es el mismo. Pero, para máquinas láser ordinarias de doble cabezal con una distancia fija que el controlador no puede ajustar inteligentemente, la parte media del material aparecerá en diferentes tamaños de residuos en blanco dependiendo de los gráficos de procesamiento, en ese momento,  los usuarios pueden ajustar manualmente el espacio entre los dos cabezales antes del procesamiento, pero este es un trabajo engorroso y el espacio no es exacto. Por lo  tanto, la máquina de enlace de cabezales láser dobles puede sincronizar el proceso completo de matriz de gráficos con cabezales dobles; que no solo ahorra tiempo  de procesamiento, sino que también reduce al mínimo las pérdidas de materiales

               La Estructura del dispositivo de enlace de doble cabezal






El origen absoluto de la máquina está en la esquina superior derecha, y el eje X y el eje Y volverán a la esquina superior derecha para buscar su límite de origen respectivo al reiniciar, luego el eje Z irá a la esquina derecha para encontrar el límite de origen del eje Z. Entre ellos, el cabezal láser principal se llama A, el cabezal láser auxiliar se llama B. El cabezal B se puede mover solo en cualquier momento, en el  momento A no se mueva; Pero si los usuarios mueven A en cualquier momento, B lo seguirá.

 

El cabezal A debe estar conectado al primer puerto de control láser, para controlar la apertura o el cierre del láser 1, y su movimiento es impulsado por la interfaz del controlador del eje X; El cabezal auxiliar B debe estar conectado al segundo puerto de control láser Láser 2, y su movimiento está controlado por la interfaz del controlador del eje Z, si la conexión eléctrica no es correcta, lo que provocará algún error en los gráficos procesados.



La conexión eléctrica


La conexión eléctrica para el controlador de enlace de cabezal doble se muestra en la Figura 1.2. Para obtener más detalles, como las diversas conexiones del controlador del motor, las interfaces de control láser y el diseño de la disposición de los pines del controlador, etc., consulte el manual del modelo específico de los productos de la empresa RuiDa.



                                                               

                        INSTRUCCIONES DE OPERACIÓN

 

 

  Función de selección para el enlace de doble cabezal

 

Para activar la opción de doble tubo: Haga clic en el software RDworks: menú archivo -> Configuración del proveedor ->, después ingrese la contraseña (RD8888) para ingresar a la interfaz de configuración de parámetros del fabricante,

 

 primero lea los parámetros, dando clic en el botón parámetros de lectura (Read),  luego  haga clic en "Láser" y active la opción del tubo múltiple en la configuración del láser como se muestra en Figura 1.3



































Haga clic en "Otro" en los parámetros del fabricante, menú emergente como se muestra en la Figura 1.4. En el elemento "Bi-head auto layout” cuando la casilla de "Head distance" no está marcada, el valor de espaciado será gris y no se puede configurar, solo después de seleccionar la casilla, se puede configurar la distancia del cabezal


En general, el límite de origen del cabezal B está cerca de el cabezal A. El cabezal B se acercará al cabezal A hasta que llegue al límite. Los cabezales A y B no pueden acercarse más en ese punto, el espacio mínimo entre ellos es fijo y es inevitable cuando se diseña la máquina, los usuarios deben medir con precisión el valor de espacio y luego completarlo en el cuadro de parámetros anterior. Si el valor de espaciado no es exacto, dará lugar a imprecisiones en los gráficos procesados. En general, solo es necesario establecer el valor una vez, a menos que haya un movimiento para la ubicación del interruptor del sensor de límite. Después de marcar la casilla "Distancia entre cabezales" y configurar el valor de espaciado, los usuarios hacen clic en el botón "escribir", escriben el parámetro en el controlador, por lo que se habilitará la función de enlace de cabezales dobles. Por el contrario, si la casilla "Distancia del cabezal" no está seleccionada al escribir el parámetro, esta función no se puede habilitar.

 

Además, haga clic en el menú del software de PC -> Configuración -> Configuración del sistema -> Configuración general, aparecerá la interfaz que se muestra en la Figura 2, también hay un elemento "Diseño automático de dos cabezales" en la interfaz, si lo hace Si no lo selecciona, el valor de espaciado será gris y no se puede configurar, si se selecciona el cuadro y luego se puede configurar el valor, preste atención a que este valor solo es útil cuando se dibujan gráficos de matriz virtual automáticamente con mayor amplitud. El software para PC finalizará automáticamente con el ancho de giro según el tamaño del papel y si hay una función de enlace de doble cabezal. Si no es necesario utilizar la función de mejora automática de la amplitud, es irrelevante que el parámetro esté marcado o no. Y, se hace clic en este parámetro ya sea que no afecte o no al controlador con la función de enlace de doble cabezal, para habilitar o deshabilitar la función de enlace de doble cabezal, se debe verificar en la interfaz como se muestra en la Figura 1.4 


Restablecimiento confiable

 

Si el controlador está habilitado con la función de enlace de cabezales dobles, las funciones del eje X / Y / Z "Habilitar inicio" e "Inicio automático" deben habilitarse al mismo tiempo, el eje X / Y / Z se restablece de manera confiable a su inicio para encontrar el sensor de  límite de origen cuando se enciende. Después de que el eje X y el eje Y hayan buscado el origen, el eje Z (cabezal láser B) se moverá al cabezal A para buscar el origen.

 

Los parámetros de fábrica se muestran en la Figura 3.1, los parámetros de usuario se muestran en la figura 3.2, en estas figuras, seleccione los elementos "Habilitar Inicio" y seleccione los elementos "Inicio automático XYZ" en "Sí" y escriba los parámetros.



El ajuste de amplitud máxima del eje X / Z

 

La amplitud máxima de los ejes X y Z debe ser la misma, debe establecerse en el mismo valor. Después de establecer el ancho exacto, al mover el eje X (cabezal A) o el eje Z (cabezal B), no habrá ninguna colisión  (los cabezales A y B no chocarán contra el borde de la máquina, y el cabezal A y B no chocarán entre sí). Como se muestra en la Figura 4 a continuación, la anchura máxima de la máquina es de 2 metros para el eje X y el eje Z, suponiendo que el espacio mínimo entre el cabezal A y B es de 100 milímetros, la máquina puede cortar los 2,1 metros más grandes de gráficos.



Instrucciones de posición de parada del eje Z


 Para ahorrar tiempo de procesamiento, después de ejecutar un trabajo, el eje Z (cabezal B) ya no volverá a su origen, es decir, la posición relativa del cabezal A y B no cambiará después de terminar un trabajo. La próxima vez al iniciar una obra, si son los mismos gráficos, la cabeza B ya no estará separada, si es un trabajo diferente, la cabeza B redistribuirá la posición correcta.

 




INTRODUCCIONES A LOS GRÁFICOS DE MATRICES VIRTUALES


Suponiendo que la anchura máxima del eje X / Z es de 2 metros, y la separación mínima entre la cabeza A y B es de 100,00 milímetros.

 

Gráfico 1

El ancho total de todos los gráficos de la matriz virtual es inferior a 100 mm, y la ubicación de los gráficos no supera los 2 metros, entonces todos los gráficos se realizarán con el cabezal láser A.







Gráfico 2



 El ancho total de todos los gráficos de la matriz virtual supera los 100 mm, pero el ancho de un solo gráfico es inferior a 100 mm, luego todos los gráficos se cortan juntos mediante el cabezal láser A y B.




Gráfico 3


La posición de todos los gráficos de la matriz virtual está en el alcance entre 2 metros y 2,1 metros, y luego todos los gráficos serán cortados por el cabezal láser B.





 

Varios gráficos en matriz virtual respectiva



Como se muestra en la siguiente Figura 8,  el primer gráfico de matriz virtual es una elipse, el segundo es el rectángulo, el controlador procesará cada matriz virtual usando el cabezal A y B trabajando automáticamente, la matriz de la elipse se procesará primero, luego la matriz del rectángulo, antes de cada procesamiento colaborativo, el controlador ajustará automáticamente el espacio entre la cabeza A y B.



La matriz de dislocación

La matriz de dislocación puede hacer que todos los gráficos estén dispuestos de forma compacta en el material de procesamiento, lo que puede ahorrar materiales de manera efectiva. Como se muestra en la siguiente Figura 9, es el resultado de una matriz virtual de dislocación elíptica, hay una dislocación de 15 mm en la dirección negativa del eje X para la línea uniforme, de esta manera, los gráficos de la segunda línea se pueden mover hacia arriba 4 mm sin causar superposición (El espaciado de la dirección Y se establece en -4 mm), de modo que la altura total de las dos líneas de la elipse disminuyó en 4 mm, esto finalmente ahorró los materiales de procesamiento.



Matriz de espejos

La matriz de espejos, al igual que la matriz de dislocación, también puede hacer que cada figura esté dispuesta de forma compacta en el material de procesamiento; que también puede ahorrar materiales de manera efectiva. Como se muestra en la Figura 11 a continuación, los gráficos de las columnas pares se configuran como función de espejo en dirección vertical, de modo que se pueden configurar menos intervalos de 15 mm en la dirección X sin causar ninguna superposición, después de comprimir en la dirección X, el ancho total de todos los gráficos se reduce enormemente, por lo que también se ahorran mucho los materiales.

 

Además, las funciones de matriz de dislocación y matriz de espejos se pueden utilizar al mismo tiempo, para maximizar el ahorro de materiales de procesamiento.







Corte de material sobrante

 

Debido a la diferencia de los gráficos de una matriz específica, en algunos materiales de procesamiento con el ancho conocido, es posible que no se puedan usar por completo todos los materiales, lo que causa cierto desperdicio del material, en este punto, el espacio adicional en el material está disponible para cortar algunos gráficos esperados solos.

 

Como se muestra en la siguiente Figura 12, en los materiales de procesamiento con un ancho de 2,1 m, después de cortar dos grandes gráficos de matriz virtual (matriz virtual 1 y 2), hay algunas piezas de repuesto a la izquierda, en el medio y a la derecha del material, en este punto se pueden colocar algunos gráficos pequeños diferentes (materiales sobrantes) en esas piezas de repuesto respectivamente, que pueden ahorrar los materiales.

 

Es importante tener en cuenta que para el material sobrante 1, 2 y 3 como se muestra en la Figura 12, los usuarios deben seleccionar el material sobrante 1, 2 y 3 respectivamente, y luego configurar en 1  la matriz virtual para 1 línea y para 1 columna respectivamente, si no, el software de PC predeterminará el material sobrante 1, 2 y 3 como gráficos completos, luego el ancho de los gráficos individuales es más que el máximo de 2 metros, estos gráficos no se pueden cortar usando el cabezal A o (y) B.

Por lo tanto, los usuarios deben seleccionar uno de los tres métodos:

(1) El material sobrante 1, 2 y 3 está virtualmente arreglado en 1 línea y 1 columna, respectivamente;

(2) El material sobrante 1 y 2 se pueden arreglar virtualmente en 1 línea y 1 columna como un gráfico completo, y luego el material sobrante 3 se puede arreglar por separado en 1 línea 1 columna;

(3) El material sobrante 2 y 3 se pueden arreglar virtualmente en 1 línea y 1 columna como un gráfico completo, y luego el material sobrante 1 se puede arreglar por separado en 1 línea 1 columna;


Después de hacer el trabajo anterior, la matriz virtual 1 y la matriz virtual 2 serán procesadas por la cabeza A y B en colaboración, y el material sobrante 1, 2 y 3 será procesado por separado por la cabeza A o B