Error cuando se presiona el reset en versa y cambia las direcciones de las teclas de dirección. / daniel

Error cuando se presiona el reset en versa y cambia las direcciones de las teclas de dirección. / daniel

Cuando se tiene un error en el funcionamiento de la maquina y se ha cambiado la dirección de los motores de los ejes, es decir cuando se presiona la Tecla derecha desde el panel de operaciones y el cabezal se mueve hacia a la izquierda y presionas la Tecla izquierda y va a la derecha, cuando presionas la Tecla arriba y el cabezal va hacia abajo.  Y presionas la Tecla abajo y el cabezal va hacia arriba como se muestran en las imágenes de abajo










 

Lo que se debe es cambiar  la opción desde el software RDworks  activar la opción “invert direction” O sino también se puede cambiar la polaridad del motor en el eje que esté cambiado

 

Para esto se debe hacer lo siguiente

 1.       Abrir el programa RDworks y acceder al menu File y seleccionar opción "Vendor Settings"




2. Ingresar la clave RD8888

 

3. selecciona la opción de motor y te ubicas en el eje X , das clic en read y seleccionas "invert direction"  y luego write

 


  

O se podría cambiar la dirección de polaridad del motor para el eje X, das clic en read y luego write

 


4.  se repite el proceso para el  Eje Y read se cambia el parámetro y luego write